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Tony Kuker
@@ -4,7 +4,7 @@
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// for Raspberry Pi
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// Powered by XM6 TypeG Technology.
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// Copyright (C) 2016-2018 GIMONS
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// Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
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// [ GPIO-SCSIバス ]
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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@@ -19,7 +19,7 @@
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// 接続方法定義の選択
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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#define CONNECT_TYPE_STANDARD // 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
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//#define CONNECT_TYPE_STANDARD // 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
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//#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // フルスペック(SCSI論理,標準ピンアサイン)
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||||
//#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM版(正論理,固有ピンアサイン)
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//#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com版(標準論理,固有ピンアサイン)
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@@ -281,8 +281,12 @@
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// 定数宣言(GPIO)
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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||||
#define GPIO_OFFSET 0x200000
|
||||
#define PADS_OFFSET 0x100000
|
||||
#define SYST_OFFSET 0x00003000
|
||||
#define IRPT_OFFSET 0x0000B200
|
||||
#define ARMT_OFFSET 0x0000B400
|
||||
#define PADS_OFFSET 0x00100000
|
||||
#define GPIO_OFFSET 0x00200000
|
||||
#define QA7_OFFSET 0x01000000
|
||||
#define GPIO_INPUT 0
|
||||
#define GPIO_OUTPUT 1
|
||||
#define GPIO_PULLNONE 0
|
||||
@@ -304,7 +308,40 @@
|
||||
#define GPIO_AFEN_0 34
|
||||
#define GPIO_PUD 37
|
||||
#define GPIO_CLK_0 38
|
||||
#define GPIO_GPPINMUXSD 52
|
||||
#define GPIO_PUPPDN0 57
|
||||
#define GPIO_PUPPDN1 58
|
||||
#define GPIO_PUPPDN3 59
|
||||
#define GPIO_PUPPDN4 60
|
||||
#define PAD_0_27 11
|
||||
#define SYST_CS 0
|
||||
#define SYST_CLO 1
|
||||
#define SYST_CHI 2
|
||||
#define SYST_C0 3
|
||||
#define SYST_C1 4
|
||||
#define SYST_C2 5
|
||||
#define SYST_C3 6
|
||||
#define ARMT_LOAD 0
|
||||
#define ARMT_VALUE 1
|
||||
#define ARMT_CTRL 2
|
||||
#define ARMT_CLRIRQ 3
|
||||
#define ARMT_RAWIRQ 4
|
||||
#define ARMT_MSKIRQ 5
|
||||
#define ARMT_RELOAD 6
|
||||
#define ARMT_PREDIV 7
|
||||
#define ARMT_FREERUN 8
|
||||
#define IRPT_PND_IRQ_B 0
|
||||
#define IRPT_PND_IRQ_1 1
|
||||
#define IRPT_PND_IRQ_2 2
|
||||
#define IRPT_FIQ_CNTL 3
|
||||
#define IRPT_ENB_IRQ_1 4
|
||||
#define IRPT_ENB_IRQ_2 5
|
||||
#define IRPT_ENB_IRQ_B 6
|
||||
#define IRPT_DIS_IRQ_1 7
|
||||
#define IRPT_DIS_IRQ_2 8
|
||||
#define IRPT_DIS_IRQ_B 9
|
||||
#define QA7_CORE0_TINTC 16
|
||||
#define GPIO_IRQ (32 + 20) // GPIO3
|
||||
|
||||
#define GPIO_INEDGE ((1 << PIN_BSY) | \
|
||||
(1 << PIN_SEL) | \
|
||||
@@ -316,6 +353,39 @@
|
||||
(1 << PIN_CD) | \
|
||||
(1 << PIN_IO))
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
// 定数宣言(GIC)
|
||||
//
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define ARM_GICD_BASE 0xFF841000
|
||||
#define ARM_GICC_BASE 0xFF842000
|
||||
#define ARM_GIC_END 0xFF847FFF
|
||||
#define GICD_CTLR 0x000
|
||||
#define GICD_IGROUPR0 0x020
|
||||
#define GICD_ISENABLER0 0x040
|
||||
#define GICD_ICENABLER0 0x060
|
||||
#define GICD_ISPENDR0 0x080
|
||||
#define GICD_ICPENDR0 0x0A0
|
||||
#define GICD_ISACTIVER0 0x0C0
|
||||
#define GICD_ICACTIVER0 0x0E0
|
||||
#define GICD_IPRIORITYR0 0x100
|
||||
#define GICD_ITARGETSR0 0x200
|
||||
#define GICD_ICFGR0 0x300
|
||||
#define GICD_SGIR 0x3C0
|
||||
#define GICC_CTLR 0x000
|
||||
#define GICC_PMR 0x001
|
||||
#define GICC_IAR 0x003
|
||||
#define GICC_EOIR 0x004
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
// 定数宣言(GIC IRQ)
|
||||
//
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define GIC_IRQLOCAL0 (16 + 14)
|
||||
#define GIC_GPIO_IRQ (32 + 116) // GPIO3
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
// 定数宣言(制御信号)
|
||||
@@ -339,14 +409,10 @@
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
// 定数宣言(ドライバ)
|
||||
// 定数宣言(バス制御タイミング)
|
||||
//
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define DEVICE_NAME "rascsidrv"
|
||||
#define DRIVER_PATH "/dev/" DEVICE_NAME
|
||||
#define IOCTL_INIT 0x100
|
||||
#define IOCTL_MODE 0x101
|
||||
#define IOCTL_PADS 0x102
|
||||
#define GPIO_DATA_SETTLING 100 // データバスが安定する時間(ns)
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
@@ -371,6 +437,9 @@ public:
|
||||
DWORD FASTCALL Aquire();
|
||||
// 信号取り込み
|
||||
|
||||
void FASTCALL SetENB(BOOL ast);
|
||||
// ENBシグナル設定
|
||||
|
||||
BOOL FASTCALL GetBSY();
|
||||
// BSYシグナル取得
|
||||
void FASTCALL SetBSY(BOOL ast);
|
||||
@@ -420,24 +489,25 @@ public:
|
||||
// データシグナル取得
|
||||
void FASTCALL SetDAT(BYTE dat);
|
||||
// データシグナル設定
|
||||
BOOL FASTCALL GetDP();
|
||||
// パリティシグナル取得
|
||||
int FASTCALL CommandHandShake(BYTE *buf);
|
||||
// コマンド受信ハンドシェイク
|
||||
int FASTCALL ReceiveHandShake(BYTE *buf, int count);
|
||||
// データ受信ハンドシェイク
|
||||
int FASTCALL SendHandShake(BYTE *buf, int count);
|
||||
// データ送信ハンドシェイク
|
||||
|
||||
// タイマ関係
|
||||
void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec);
|
||||
// ナノ秒単位のスリープ
|
||||
#ifdef USE_SEL_EVENT_ENABLE
|
||||
// SEL信号割り込み関係
|
||||
int FASTCALL PollSelectEvent();
|
||||
// SEL信号イベントポーリング
|
||||
void FASTCALL ClearSelectEvent();
|
||||
// SEL信号イベントクリア
|
||||
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive);
|
||||
// GPIOドライブ能力設定
|
||||
void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode);
|
||||
// GPIOピン機能設定(入出力設定)
|
||||
void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode);
|
||||
// GPIOピン機能設定(プルアップ/ダウン)
|
||||
void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast);
|
||||
// GPIOピン出力信号設定
|
||||
// SCSI入出力信号制御
|
||||
void FASTCALL MakeTable();
|
||||
// ワークテーブル作成
|
||||
void FASTCALL SetControl(int pin, BOOL ast);
|
||||
@@ -448,19 +518,66 @@ private:
|
||||
// SCSI入力信号値取得
|
||||
void FASTCALL SetSignal(int pin, BOOL ast);
|
||||
// SCSI出力信号値設定
|
||||
BOOL FASTCALL WaitSignal(int pin, BOOL ast);
|
||||
// 信号変化待ち
|
||||
// 割り込み制御
|
||||
void FASTCALL DisableIRQ();
|
||||
// IRQ禁止
|
||||
void FASTCALL EnableIRQ();
|
||||
// IRQ有効
|
||||
|
||||
// GPIOピン機能設定
|
||||
void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode);
|
||||
// GPIOピン機能設定(入出力設定)
|
||||
void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode);
|
||||
// GPIOピン機能設定(プルアップ/ダウン)
|
||||
void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast);
|
||||
// GPIOピン出力信号設定
|
||||
void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive);
|
||||
// GPIOドライブ能力設定
|
||||
|
||||
|
||||
mode_e actmode; // 動作モード
|
||||
|
||||
DWORD baseaddr; // ベースアドレス
|
||||
|
||||
int rpitype;
|
||||
// ラズパイ種別
|
||||
|
||||
volatile DWORD *gpio; // GPIOレジスタ
|
||||
|
||||
volatile DWORD *pads; // PADSレジスタ
|
||||
|
||||
volatile DWORD *level; // GPIO入力レベル
|
||||
|
||||
volatile DWORD *irpctl; // 割り込み制御レジスタ
|
||||
|
||||
#ifndef BAREMETAL
|
||||
volatile DWORD irptenb; // 割り込み有効状態
|
||||
|
||||
volatile DWORD *qa7regs; // QA7レジスタ
|
||||
|
||||
volatile int tintcore; // 割り込み制御対象CPU
|
||||
|
||||
volatile DWORD tintctl; // 割り込みコントロール
|
||||
|
||||
volatile DWORD giccpmr; // GICC 優先度設定
|
||||
#endif // BAREMETAL
|
||||
|
||||
volatile DWORD *gicd; // GIC 割り込み分配器レジスタ
|
||||
|
||||
volatile DWORD *gicc; // GIC CPUインターフェースレジスタ
|
||||
|
||||
DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4バックアップ
|
||||
|
||||
DWORD signals; // バス全信号
|
||||
|
||||
#if defined(USE_SEL_EVENT_ENABLE) && !defined(BAREMETAL)
|
||||
struct gpioevent_request selevreq; // SEL信号イベント要求
|
||||
|
||||
int epfd; // epollファイルディスクプリタ
|
||||
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE && !BAREMETAL
|
||||
|
||||
#if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
|
||||
DWORD tblDatMsk[3][256]; // データマスク用テーブル
|
||||
|
||||
@@ -471,9 +588,35 @@ private:
|
||||
DWORD tblDatSet[256]; // データ設定用テーブル
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int drvfd; // カーネルドライバファイルディスクプリタ
|
||||
|
||||
static const int SignalTable[19]; // シグナルテーブル
|
||||
};
|
||||
|
||||
//===========================================================================
|
||||
//
|
||||
// システムタイマ
|
||||
//
|
||||
//===========================================================================
|
||||
class SysTimer
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
static void FASTCALL Init(DWORD *syst, DWORD *armt);
|
||||
// 初期化
|
||||
static DWORD FASTCALL GetTimerLow();
|
||||
// システムタイマ(LO)取得
|
||||
static DWORD FASTCALL GetTimerHigh();
|
||||
// システムタイマ(HI)取得
|
||||
static void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec);
|
||||
// ナノ秒単位のスリープ
|
||||
static void FASTCALL SleepUsec(DWORD usec);
|
||||
// μ秒単位のスリープ
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static volatile DWORD *systaddr;
|
||||
// システムタイマアドレス
|
||||
static volatile DWORD *armtaddr;
|
||||
// ARMタイマアドレス
|
||||
static volatile DWORD corefreq;
|
||||
// コア周波数
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // gpiobus_h
|
||||
|
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